Kodi Mungatsimikizire Bwanji Kugwira Ntchito Kokhazikika kwa Hydraulic System mu Robot ya Servo ya Axis Three-Axis?

Kodi Mungatsimikizire Bwanji Kugwira Ntchito Kokhazikika kwa Hydraulic System mu Robot ya Servo ya Axis Three-Axis?

Mu kupanga zokha, maloboti a servo a axis atatu, chifukwa cha kulondola kwawo kwakukulu komanso kuyankha kwawo, zakhala zida zofunika kwambiri popaka, kusonkhanitsa, ndi kugwiritsa ntchito. Dongosolo la hydraulic, "mtima" wa loboti yotumizira mphamvu, limatsimikiza mwachindunji kukhazikika kwake, kulondola kwa malo ake, magwiridwe antchito ake, komanso nthawi ya zida zake. Kusinthasintha kwa kuthamanga kwa mpweya, kutuluka kwa madzi, ndi kugwidwa kwa madzi mu dongosolo la hydraulic sikungosokoneza kupanga kokha komanso kungayambitse zochitika zachitetezo monga zida zogwirira ntchito zotayidwa ndi kuwonongeka kwa zida. Nkhaniyi ifufuza zigawo zazikulu za dongosolo la hydraulic, kusanthula mozama zinthu zofunika kwambiri zomwe zimakhudza kukhazikika ndikupereka yankho lathunthu kuyambira pakupanga ndi kusankha mpaka kukonza kosalekeza, kuthandiza makampani kukwaniritsa ntchito yanthawi yayitali komanso yokhazikika ya dongosolo la hydraulic.

Choyamba, mvetsetsani "Mtima":

Zigawo Zazikulu ndi Zofunikira pa Kukhazikika kwa Dongosolo la Hydraulic la Robot ya Three-Axis Servo

Kuti muwonetsetse kuti dongosolo la hydraulic limakhala lokhazikika, ndikofunikira kumvetsetsa kaye zigawo zake zazikulu ndi ntchito zawo zenizeni mkati mwa loboti ya servo ya axis zitatu. Mosiyana ndi machitidwe achikhalidwe a hydraulic, dongosolo la hydraulic la axis zitatu Servo Manipulator imafuna mgwirizano wapafupi ndi servo motor ndi PLC control system kuti ikwaniritse zofunikira zolimba za "kuyimitsa-kusiya kwachangu pafupipafupi, kulamulira liwiro molondola, komanso kuyankha kwa kuthamanga nthawi yomweyo." Zigawo zake zazikulu ndi zofunikira pakukhazikika zitha kufotokozedwa mwachidule m'magawo atatu otsatirawa:

1. Udindo wa Zigawo Zazikulu monga "Maziko Okhazikika"

Dongosolo la hydraulic la servo manipulator ya axis zitatu makamaka limapangidwa ndi zigawo zisanu: chinthu chamagetsi (servo hydraulic pump), ma actuator (hydraulic cylinders/motor), zinthu zowongolera (proportional valves, servo valves), zigawo zothandizira (mafuta otayira, fyuluta, choziziritsira), ndi mafuta otayira.

Pampu ya hydraulic ya Servo: Monga gwero la mphamvu, kayendedwe kake ka mphamvu kayenera kufanana ndi liwiro la injini ya servo, zomwe zimakhudza mwachindunji kukhazikika kwa kuthamanga kwa makina.

Ma valve ofananira/ Servo: Yang'anirani kayendedwe ndi komwe mafuta a hydraulic akupita, ndikutsimikiza kulondola kwa kayendedwe ka mzere uliwonse wa loboti. Ngakhale kukanikiza pang'ono pakati pa valavu kungayambitse cholakwika choyimilira.
Masilinda a hydraulic: Sinthani mphamvu ya hydraulic kukhala mphamvu yamakina. Kugwira ntchito kwawo kotseka ndi kulondola kwa mbiya ya silinda zimagwirizana mwachindunji ndi kugwira ntchito bwino.
Zipangizo zothandizira: Zosefera zimasunga zinthu zosafunika, zoziziritsira zimawongolera kutentha kwa mafuta, ndipo matanki amafuta amasunga mafuta, amachotsa kutentha, ndikuyika zinthu zosafunika, zomwe zimapereka "chithandizo cha zinthu" kuti dongosolo likhale lolimba.

2. Zofunikira Zapadera Zokhazikika pa Machitidwe a Hydraulic mu Maloboti

Poyerekeza ndi zida zokhazikika za hydraulic, dongosolo la hydraulic la servo ya axis zitatu Roboti MAyenera kukwaniritsa zofunikira zitatu zazikulu:

Palibe Kusintha kwa Mphamvu: Pamene loboti ikugwira ndikusuntha zida zogwirira ntchito, kuthamanga kwa dongosolo kuyenera kukhala kosasintha (cholakwika ≤ ± 0.2 MPa). Kupanda kutero, zida zogwirira ntchito zitha kugwa kapena zolakwika pa malo zitha kuchitika.

Liwiro Loyankha Lofanana: Kutuluka kwa kayendedwe ka makina a hydraulic kuyenera kugwirizanitsidwa ndi kusintha kwa liwiro la injini ya servo, ndi nthawi yochepera 50ms kuti zitsimikizire kuyenda kolondola.

Palibe Kutaya Madzi Kwa Nthawi Yaitali: Popeza maloboti nthawi zambiri amagwira ntchito m'zipinda zoyera, kutayikira kwa mafuta a hydraulic sikungodetsa ntchito yokha komanso kungayambitse kuchepa kwadzidzidzi kwa kuthamanga kwa madzi m'thupi, zomwe zingayambitse ngozi.

Chachiwiri, Kufufuza Chifukwa Chake:
Zinthu Zisanu ndi Chimodzi Zofunika Kwambiri Zomwe Zimakhudza Kukhazikika kwa Dongosolo la Hydraulic la Servo Manipulator la Three-Axis

Kusakhazikika kwa dongosolo la hydraulic nthawi zambiri kumachitika chifukwa cha kuphatikiza zinthu zingapo. Kutengera ndi zomwe zachitika pakugwira ntchito ndi kukonza, zinthu zazikulu zomwe zimakhudza zitha kufotokozedwa m'magulu asanu ndi limodzi otsatirawa, omwe amafunika chisamaliro chapadera:

1. Mafuta a Hydraulic: Kuwonongeka kwa "magazi" ndiko "kupha kosaoneka" kwa kukhazikika.

Mafuta a hydraulic ndi njira yotumizira mphamvu, ndipo kuwonongeka kwa magwiridwe antchito ake ndiye chifukwa chachikulu cha kulephera kwa dongosolo:

Kuipitsidwa kwambiri: Fumbi lochokera mumlengalenga, zinyalala zachitsulo (monga kuchokera ku shaft ya pampu ndi kuwonongeka kwa valavu), ndi chinyezi (chomwe chimalowa mu thanki yopumira) zingayambitse kuipitsidwa kwa mafuta a hydraulic kupitirira muyezo (mlingo wa NAS 8 kapena kupitirira apo), zomwe zimapangitsa kuti valavu imamatire ndikutseka fyuluta, zomwe zimapangitsa kuti kuthamanga kwa mpweya kusinthe.

Kukhuthala kosadziwika bwino: Kutentha kozungulira kukakhala kotsika kwambiri, kukhuthala kwa mafuta a hydraulic kumawonjezeka, madzimadzi amachepa, ndipo mayankho a dongosolo amachedwa. Kutentha kwambiri (kopitirira 100°C) kungayambitse kuti mafuta a hydraulic aipitsidwe kupitirira muyezo (NAS level 8 kapena kupitirira apo). 60°C) kudzachepetsa kukhuthala ndi mphamvu ya filimu ya mafuta, kuonjezera kuwonongeka kwa mapampu ndi ma valve ndikufulumizitsa kukhuthala ndi kuwonongeka kwa mafuta.
Kuwonongeka kwa zowonjezera: Zoletsa kutayika kwa mafuta, ma antioxidants, ndi zina zowonjezera mu mafuta a hydraulic zimachepa pang'onopang'ono pakapita nthawi, zomwe zimachepetsa kukana kwa mafutawo ndikupangitsa kuti mapampu ndi migolo ya masilinda ziwonongeke msanga.

2. Servo Hydraulic Pump: Kulephera kwa Gwero la Mphamvu Kumabweretsa Mwachindunji "Mphamvu Yosakwanira"

Pampu ya hydraulic ya servo ndi "mtima wamphamvu" wa makinawa, ndipo kulephera kwake kumabweretsa kulephera kwa makinawa kwa 30%:

Kuwonongeka kwa Pampu: Pambuyo pa kugwira ntchito kwa nthawi yayitali, kusiyana pakati pa rotor ya pampu ndi stator kumawonjezeka, zomwe zimapangitsa kuti kutuluka kwamkati kuchuluke, kuchepa kwa madzi otuluka, komanso kulephera kusunga kuthamanga kwa makina kokhazikika.

Kugwidwa kwa Njira Yosinthasintha: Zoipa zimatha kukhala mu pistoni yosinthasintha ya pampu ya servo, zomwe zimalepheretsa kusintha kayendedwe ka madzi malinga ndi kuchuluka kwa katundu. Izi zimapangitsa kuti "kuchepa kwa madzi m'thupi pamene katundu wakwera komanso kuyenda kwambiri pamene katundu wachepa," zomwe zimapangitsa kuti kuthamanga kwa madzi kusinthe.

Kupatuka kwa Kugwirizana kwa Pampu ya Mota: Pamene servo motor ndi pampu ya hydraulic zimayikidwa ndi coaxiality yoposa 0.1mm, mphamvu za radial zimapangidwa, zomwe zimawonjezera kuwonongeka kwa shaft ya pampu ndikuwonjezera kugwedezeka ndi phokoso, zomwe zimakhudza kukhazikika kwa dongosolo.

3. Zigawo Zowongolera: Kulephera kwa Valavu Ndiko Chifukwa Chachikulu Cha "Kutayika Kolondola"

Zinthu zowongolera monga ma valve ofanana ndi ma valve a servo zimatsimikiza mwachindunji kulondola kwa mayendedwe, ndipo kulephera kwawo kungayambitse mosavuta mayendedwe "olakwika" a loboti:

Kuwonongeka ndi Kumamatira kwa Vavu: Zinyalala zomwe zili mu mafuta a hydraulic zimatha kukanda vavu kapena chikwama cha vavu, zomwe zimapangitsa kuti pakhale malo otseguka komanso kutuluka kwa madzi mkati. Kumamatira vavu kumatha kuletsa kuwongolera bwino kwa kutsegula kwa vavu, zomwe zimapangitsa kuti madzi asamayende bwino.

Kuwonongeka kwa Magwiridwe Abwino a Solenoid: Pambuyo poti solenoid ya valavu yofanana ipatsidwa mphamvu kwa nthawi yayitali, coil imakalamba, zomwe zimapangitsa kuti kuyamwa kuchepe, kuyankhidwa pang'onopang'ono kwa valavu, komanso zizindikiro zosagwirizana ndi dongosolo lowongolera la servo.

Kutsekeka kwa Madoko a Valavu: Zinyalala zazing'ono zomwe zimatsekereza doko la valavu zingayambitse kayendedwe ka madzi kosakhala kolunjika, komwe kumawonekera ngati mayendedwe a loboti "ogwedezeka" kapena "okwawa".

4. Njira Yotsekera: Kutuluka kwa madzi ndiye chifukwa cha "Kutaya kwa Mphamvu"

Kulephera kwa chisindikizo sikuti kungowononga madzi a hydraulic komanso kumasokoneza mwachindunji kuthamanga kwa magazi m'thupi:

Kukalamba kwa zisindikizo: Zisindikizo za rabara za nitrile zimatha kuuma ndi kusweka m'malo otentha kwambiri, oviikidwa mu mafuta, zomwe zimataya mphamvu yawo yotseka;

Kuyika kosayenera: Kukanda pa zisindikizo panthawi yopangira, komanso kukanikiza kosakwanira kapena kopitirira muyeso, kungayambitse kulephera kwa chisindikizo;

Kuwonongeka kwa ndodo ya silinda/pistoni: Kukanda pakhoma lamkati la mbiya ya silinda ya hydraulic ndi kuchotsedwa kwa chophimba cha ndodo ya pistoni kungapangitse kuti chisindikizo chiwonongeke kwambiri, zomwe zimapangitsa kuti "kuwonongeka kwambiri, kutuluka kwambiri, kutuluka kwambiri, kuwonongeka kwambiri."

5. Kuwongolera Kutentha kwa Mafuta: Kusalinganika kwa Kutentha Kumathandizira Kukalamba Mwamsanga

Kutentha kwa mafuta ndi "kutentha kwa thupi" kwa makina oyeretsera madzi. Kutentha kwabwinobwino kogwira ntchito kuyenera kukhala pakati pa 35-55°C. Kupitirira muyeso uwu kungayambitse mavuto angapo:

Kutentha kwambiri kwa mafuta kumathandizira kusungunuka kwa mafuta a hydraulic (kuwonjezeka kulikonse kwa kutentha kwa 15°C kumachepetsa moyo wa mafuta ndi theka), zomwe zimapangitsa kuti chisindikizo chiwonongeke komanso kuchepetsa mphamvu ya volumetric ya hydraulic pump.

Kutentha kwambiri kwa mafuta kumawonjezera kukhuthala kwa mafuta, kuonjezera kukana kwa kayendedwe ka madzi ndikupangitsa kuti cavitation ikhale yotheka kwambiri panthawi yomwe makina akuyamba kugwira ntchito. Izi zingayambitse cavitation ya pampu, kugwedezeka, ndi phokoso.

6. Kapangidwe ka Dongosolo: Zolakwika Zachibadwa Zabisika "Zoopsa Zobisika Zosakhazikika"

Kusakhazikika kwa machitidwe ena a hydraulic kumachokera ku zolakwika zomwe zimachitika panthawi yopangira:

Kapangidwe kolakwika ka dera: Mwachitsanzo, valavu yothandiza ili kutali kwambiri ndi pampu, zomwe zimalepheretsa kutsekeka kwa kuthamanga kwa mpweya panthawi yake; kusankha bwino valavu yolumikizira mpweya kumapangitsa kuti pakhale kusintha kwa kayendedwe ka madzi komwe sikungafanane ndi kusintha kwa katundu wa loboti;

Zolakwika pa kapangidwe ka thanki yamafuta: Kuchuluka kwa thanki kumakhala kochepa kwambiri (nthawi zambiri kuwirikiza katatu kapena kasanu kuposa momwe makina amayendera), zomwe zimapangitsa kuti malo otenthetsera kutentha asakwanire; kusowa kwa ma baffles mkati mwa thanki kumalola mafuta obwerera ndi opopera kusakanikirana, zomwe zimalepheretsa kulekanitsidwa bwino kwa thovu mu mafuta;

Kapangidwe ka mapaipi ovuta: Ma radii opindika mapaipi ndi ang'onoang'ono kwambiri, zomwe zimapangitsa kuti kuthamanga kwa mpweya kutayike kwambiri; mizere yopanikizika kwambiri ndi yotsika imayenda limodzi, kusokonezana ndikuyambitsa kugwedezeka.

Chachitatu, Yankho la Dongosolo:
Kuyambira pa Kapangidwe mpaka pa Kugwira Ntchito ndi Kusamalira, Njira Zisanu ndi Ziwiri Zofunikira Zotsimikizira Kugwira Ntchito Kokhazikika kwa Makina Oyendetsera Madzi

Kuti tithetse mavuto omwe atchulidwa pamwambapa, njira yoyendetsera bwino njira ndi kuwongolera iyenera kukhazikitsidwa, kuphatikizapo "kukonza mapangidwe - kuwongolera kusankha - kukhazikitsa kokhazikika - kuyambitsa molondola - kugwira ntchito bwino ndi kukonza - kuyang'anira ndi kuchenjeza koyambirira - komanso kuthetsa mavuto mwachangu." Njira zenizeni ndi izi:

1. Kukonza Kapangidwe: Kuyika Maziko Olimba a Kukhazikika

Pa nthawi yopangira, yankho la dongosolo la hydraulic liyenera kukonzedwa bwino kutengera mawonekedwe a katundu ndi njira yoyendetsera chowongolera cha servo cha axis zitatu:

Kapangidwe ka Circuit: Gwiritsani ntchito njira yowongolera kawiri ya "servo pump + proportional valve." Pampu ya servo imayang'anira kuyenda kwamphamvu, pomwe proportional valve imayang'anira kuyenda kolondola kuti achepetse kusinthasintha kwa kuthamanga kwa mpweya. Chokokera chimawonjezedwa ku pompu kuti chichepetse kukwera kwa mpweya panthawi yoyambira. Choziziritsira chimayikidwa mu mzere wobwerera mafuta kuti zitsimikizire kutentha kwa mafuta kokhazikika.

Kapangidwe ka Tanki ya Mafuta: Mphamvu ya thanki ndi yowirikiza kanayi kuposa mphamvu ya makinawo. Kapangidwe kake kali ndi magawo amkati a malo opopera mafuta, kubweza, ndi kukhazikika. Choteteza kupopera mafuta chimayikidwa pa doko lobweza mafuta, ndipo doko lopopera mafuta lili ≥150mm kuchokera pansi pa thanki kuti lisalowe ndi zinyalala zokhazikika. Chophimba chopumira chokhala ndi desiccant chimayikidwa pamwamba pa thanki kuti chisalowe chinyezi.

Kapangidwe ka Mapaipi: Mapaipi okhala ndi mphamvu yothamanga kwambiri (kupanikizika ≥16MPa) amagwiritsa ntchito chitoliro chachitsulo chosasunthika chokhala ndi utali wopindika ≥ kuchulukitsa 10 kuposa kukula kwa chitoliro. Mapaipi okhala ndi mphamvu yotsika amagwiritsa ntchito mapaipi a nayiloni kuti apewe kusokoneza ziwalo zoyenda za loboti.Ma clamp a mapaipi onyowa amagwiritsidwa ntchito kulimbitsa mapaipi kuti achepetse kugwedezeka kwa mpweya.

2. Kusankha Kolondola: Sankhani Zigawo Zapakati "Zogwirizana"

Kusankha zigawo kuyenera kutsatira mfundo za "kufananiza katundu, kupereka kuchulukitsa, ndikuwonetsetsa kuti zinthuzo ndi zabwino kwambiri":

Servo Hydraulic Pump: Werengani kuchuluka kwa madzi ndi kuthamanga komwe kumafunika kutengera kuchuluka kwa madzi ndi liwiro la madzi lomwe chipangizocho chimagwiritsa ntchito. Mukasankha pampu, lolani kuti pakhale kusiyana kwa 20% kwa madzi. Mapampu a piston osinthasintha amasankhidwa, chifukwa amapereka mphamvu zambiri (≥90%) komanso mphamvu yoyendetsera madzi mwachangu.

Zigawo Zowongolera: Ma valve ofananira ndi ma valve a servo ayenera kusankhidwa ndi mulifupi wofanana ndi liwiro la kuyenda. Kupanikizika kwawo kovomerezeka kuyenera kukhala kokwera ndi 30% kuposa kuthamanga kwa ntchito ya dongosolo. Ma valve a servo a electro-hydraulic okhala ndi feedback ya malo opopera ndi omwe amakondedwa, kupereka kulondola kowongolera kwa ±0.5%.

Zisindikizo: Sankhani zinthu zoyenera zotsekera kutengera mtundu wa mafuta a hydraulic ndi kutentha komwe zikugwiritsidwa ntchito (monga fluororubber ya malo otentha kwambiri ndi rabara ya nitrile ya malo otentha kwambiri). Yang'anirani kupsinjika kwa chisindikizo mkati mwa 20%-30% kuti muwonetsetse kuti chisindikizocho chikugwira ntchito bwino komanso kupewa kuwonongeka kwambiri.

Mafuta a Hydraulic: Mafuta a hydraulic oletsa kuuma (monga L-HM46), okhala ndi chizindikiro cha kukhuthala ≥140 komanso kukana kwamphamvu kwa okosijeni. Pamalo otentha pang'ono, mafuta a hydraulic oletsa kuuma pang'ono a L-HV46 angagwiritsidwe ntchito kuwonetsetsa kuti kutentha kumakhala kotsika.

3. Kukhazikitsa Kwachizolowezi: Kupewa "Ziphuphu Zopezeka Zokhazikitsa"

Ubwino wa kukhazikitsa umakhudza mwachindunji kukhazikika kwa makina ndipo uyenera kutsatira mosamalitsa miyezo iyi:

Kusintha kwa Kugwirizana kwa Pampu ya Mota ndi Mota: Gwiritsani ntchito chizindikiro choyimbira kuti muwonetsetse kuti kusiyana kwa kusagwirizana pakati pa shaft ya mota ndi shaft ya pampu ndi ≤0.05mm, ndipo kusiyana kwa kufanana ndi ≤0.1mm/m.

Kukhazikitsa Mapaipi: Kuwotcherera mapaipi kumachitika pogwiritsa ntchito argon arc welding. Mukawotcherera, chitani pickling ndi passivation kuti muchotse weld slag ndi scale. Musanayike, yeretsani mapaipi ndi mpweya wopanikizika kuti muwonetsetse kuti alibe zinyalala. Limbitsani zolumikizira pogwiritsa ntchito torque wrench ku torque yovomerezeka (monga, pa fitting ya M20, torque ndi ≤0.05mm). 50-60N·m);

Kukhazikitsa Silinda ya Hydraulic: Silinda ya hydraulic ndi manipulator olumikizirana zimalumikizidwa pogwiritsa ntchito ma slats oyandama kuti zibwezeretse zolakwika pakuyika. Chophimba fumbi chiyenera kuyikidwa kumapeto kwa ndodo ya piston kuti fumbi lisalowe mu silinda.

Kukhazikitsa Fyuluta: Fyuluta yoyamwa iyenera kuyikidwa pamalo olowera thanki, ndi kulondola kwa kusefera kwa ≥100μm. Fyuluta yothamanga kwambiri iyenera kuyikidwa pamalo otulutsira pampu, ndi kulondola kwa kusefera kwa ≥10μm. Fyuluta yobweza mafuta iyenera kuyikidwa pamzere wobweza mafuta, ndi kulondola kwa kusefera kwa ≥20μm ndi alamu yotseka.

4. Kukonza Bwino: Kukwaniritsa Kugwirizana Koyenera kwa Anthu ndi Makina

Kukonza ndi gawo lofunikira kwambiri pakuwonetsetsa kuti dongosolo la hydraulic ndi dongosolo lowongolera servo zikugwira ntchito mogwirizana:

Kukonza Kupanikizika: Mukayamba makina, sinthani pang'onopang'ono valavu yochepetsera kuthamanga kuti mubweretse kuthamanga kwa makina kufika pamlingo womwe wapangidwa (monga 12 MPa). Sungani kuthamanga kwa mphindi 30 ndikuwona kuchepa kwa kuthamanga kwa ≤0.1 MPa. Yesani kuthamanga kwa makina ndi Roboti Bzina zotulutsidwa ndi kudzazidwa mokwanira kuti zitsimikizire kuti palibe kusinthasintha kwakukulu kwa kuthamanga kwa magazi.

Kukonza Mayendedwe: Tumizani zizindikiro zowongolera zamafupipafupi osiyanasiyana kudzera mu PLC kuti musinthe kutseguka kwa valavu yofanana, muyese kutuluka kwa mayendedwe kofanana, ndikujambula curve ya "mayendedwe a ma signal" kuti muwonetsetse kuti mzere ndi wolondola wa ≥95%.

Kukonza Kogwirizana: Konzani dongosolo la hydraulic mogwirizana ndi servo motor ndi PLC control system. Yesani kulondola kwa kayendedwe (monga, cholakwika cha malo ≤±0.02mm) ndi liwiro la mayankho (monga, nthawi yochokera pa kuyima mpaka liwiro lovomerezeka ≤0.5s) la axis iliyonse ya loboti kuti muwonetsetse kuti mayankho akugwirizana pakati pa makina a hydraulic ndi magetsi.

5. Kugwira Ntchito ndi Kusamalira Sayansi: Khazikitsani Njira Yosamalira "Yokhazikika + Yofunidwa"

Kukonza tsiku ndi tsiku ndikofunikira kwambiri pakuwonjezera nthawi ya machitidwe a hydraulic ndikuwonetsetsa kuti zinthu zikuyenda bwino. Njira yokonza yokhazikika iyenera kukhazikitsidwa:

Kusamalira Mafuta a Hydraulic: Pa makina atsopano, sinthani mafuta a hydraulic patatha maola 100 akugwira ntchito, ndipo maola 2,000 aliwonse pambuyo pake. Yesani mafutawo mwezi uliwonse kuti muwone ngati ali ndi vuto (kalasi 8 ya NAS kapena pansi pake ndi yovomerezeka), kukhuthala (kuchepa kwa kukhuthala ≤ ±10% pa 40°C), ndi chinyezi (≤0.1%). Sefani mafutawo (kulondola kwa kusefa ≥ 10μm) mukawadzazanso, ndikuwonetsetsa kuti akugwirizana ndi mtundu woyambirira.

Kusamalira Sefa: Tsukani fyuluta yoyamwa madzi miyezi itatu iliyonse, ndipo sinthani mafyuluta okhala ndi mphamvu yamagetsi komanso obwezeretsanso madzi miyezi isanu ndi umodzi iliyonse. Ngati alamu yotseka madzi yayamba, isintheni nthawi yomweyo.

Kukonza Zisindikizo: Yang'anani zisindikizo za masilinda ndi ma valve a hydraulic chaka chilichonse. Sinthani kutayikira kulikonse kapena kuwonongeka nthawi yomweyo. Mukasintha zisindikizo, yeretsani malo oikirapo kuti mupewe kuipitsidwa.

Kukonza Pampu ya Servo: Tsukani zisindikizo masiku 3,000 aliwonse. Yang'anani thupi la pampu kuti lisamagwire ntchito ola lililonse ndipo yesani malo pakati pa rotor ndi stator (sinthani ngati apitirira 0.1mm). Sinthani mafuta a pampu chaka chilichonse ndikuwona kusinthasintha kwa makina osinthasintha a liwiro.
Kuwongolera kutentha kwa mafuta: Onetsetsani kuti choziziritsiracho chikugwira ntchito bwino. Ngati kutentha kwa malo kuli kokwera kwambiri nthawi yachilimwe, onjezani fan kapena air conditioner kuti muchepetse kutentha. M'nyengo yozizira, yatsani mafutawo mpaka madigiri 20 Celsius musanayambe makina pogwiritsa ntchito chotenthetsera.

6. Kuwunika Nthawi Yeniyeni: Kukhazikitsa Njira Yochenjeza Anthu Osachedwa

Pogwiritsa ntchito ukadaulo wa IoT, timathandizira kuyang'anira makina a hydraulic nthawi yeniyeni kuti tizindikire zolakwika zomwe zingachitike:

Kuyang'anira Ma Parameter Ofunika: Masensa othamanga, masensa othamanga, ndi masensa otenthetsera amasonkhanitsa deta yeniyeni ya kuthamanga kwa madzi, kuyenda kwa madzi, ndi kutentha kwa mafuta mu dongosolo, zomwe zimathandiza kukhazikitsa malire a alamu (monga ma alamu osonyeza kusinthasintha kwa kuthamanga kwa madzi kwa ± 0.3 MPa ndi kutentha kwa mafuta ≥60°C).

Kuyang'anira Kugwedezeka ndi Phokoso: Masensa ogwedera amayikidwa pafupi ndi pampu ya servo ndi silinda ya hydraulic kuti ayang'anire kugwedezeka kwa mphamvu (nthawi zambiri ≤10 m/s²). Kugwedezeka kosazolowereka kapena phokoso kungasonyeze kuti pampu yawonongeka kapena kuti valavu yapakati yagwira ntchito.

Kuwunika Kutuluka kwa Mafuta: Zoyezera kutayikira kwa mafuta zimayikidwa pansi pa thanki ya mafuta, ndipo tepi yodziwira kutayikira imayikidwa pa malo olumikizirana makiyi. Ma alamu ofulumira amayatsidwa akazindikira kutayikira kuti asawonongekenso.

7. Kuthetsa Mavuto Mwachangu: Khazikitsani Njira Yokonzera "Malo Oyenera - Kusamalira Bwino"

Ngati vuto la hydraulic system lachitika, tsatirani mfundo yakuti "zosavuta poyamba, zovuta pambuyo pake, zakunja poyamba, zamkati pambuyo pake" kuti muthetse mavuto mwachangu ndikuthetsa vutoli:

Kusintha kwa Mphamvu: Choyamba yang'anani kuipitsidwa kwa mafuta a hydraulic ndi kukhuthala kwake. Ngati kuli bwino, yang'anani njira yosinthira yosinthika ya pampu ya servo kuti imamatire, kenako yang'anani valavu yofanana ngati yawonongeka.

Kuyenda Kosakwanira: Choyamba yang'anani fyuluta kuti ione ngati yatsekeka, kenako yesani kuyenda kwa mpweya wa pampu. Ngati sikokwanira, sinthani pompo ya servo.

Kutayikira: Choyamba yang'anani ngati malo olumikizirana osasunthika, kenako yang'anani ngati zotsekerazo zawonongeka, ndipo pomaliza yang'anani ngati silinda ndi ndodo ya pistoni zawonongeka.

Kuyenda Kovuta: Choyamba yang'anani ngati mafuta a hydraulic ali ochulukirapo, kenako yang'anani ngati ma solenoid a valve omwe sakugwira ntchito bwino, ndipo pomaliza yang'anani ngati ma hydraulic cylinders amamatira.

Chachinayi, Phunziro la Nkhani:
Kukonza Kukhazikika kwa Dongosolo la Hydraulic ku Fakitale Yopangira Zigawo Zamagalimoto

Loboti ya servo yokhala ndi ma axis atatu ku fakitale yopanga zida zamagalimoto inali ndi mavuto pafupipafupi ndi kusinthasintha kwakukulu kwa kuthamanga kwa mpweya (mpaka ±0.5 MPa) ndi zolakwika zoyikira pamalo zomwe zimapitirira ±0.1 mm pogwira zida zogwirira ntchito panthawi yopanga zinthu. Izi zinapangitsa kuti ntchito yopanga zinthu itsike ndi 15%. Pambuyo pokhazikitsa njira zotsatirazi zokonzera zinthu, kukhazikika kwa makina kunasintha kwambiri:

Kuzindikira Choyambitsa: Kuyezetsa kunawonetsa kuipitsidwa kwa mafuta a hydraulic kufika pamlingo wa NAS 10, kusiyana kwa 0.15mm pakati pa rotor ya servo pump ndi stator, kukanda pa spool ya valve yofanana, ndi mphamvu ya reservour yokha kawiri kuposa kuchuluka kwa kayendedwe ka dongosolo. Kutaya kutentha kosakwanira kunapangitsa kuti kutentha kwa mafuta kupitirire 65°C.

Njira Zokonzera Bwino:

Ndinasintha mafuta a hydraulic a L-HM46, ndinatsuka malo osungiramo mafuta, ndinayika ma baffle ndi choziziritsira.

Ndinasintha mpope wa servo ndi valavu yofanana, ndipo ndinasintha coaxiality ya mota ndi mpope kukhala 0.03mm.

Ndinayika masensa owunikira kuthamanga, kutentha, ndi kugwedezeka, olumikizidwa ku makina a MES a fakitale, ndikukhazikitsa malire a alamu nthawi yeniyeni.

Kukhazikitsa njira yosamalira "kuyesa mafuta pamwezi, kusintha zosefera kotala lililonse, ndi kuwunika chisindikizo kawiri pachaka."

Zotsatira Zokonza: Kusinthasintha kwa kuthamanga kwa makina kunayang'aniridwa mkati mwa ± 0.1MPa, zolakwika zoyika zinali ≤±0.02mm, ndipo nthawi yogwira ntchito inachepetsedwa kuchoka pa maola 8 pamwezi kufika pa maola ochepera 0.5, zomwe zinawonjezera mphamvu yopangira ndi 20%.

Chachisanu, Chidule: Chiyambi cha Ntchito Yokhazikika ndi "Kuyang'anira Moyo Wonse"

Kugwira ntchito kokhazikika kwa loboti ya servo ya axis zitatu Dongosolo la hydraulic silingatheke mwa kukonza sitepe imodzi yokha; m'malo mwake, limafuna kuyang'aniridwa kwathunthu m'moyo wake wonse, kuyambira pakupanga ndi kusankha mpaka kukhazikitsa, kuyambitsa, kugwira ntchito, kukonza, ndi kuyang'anira. Chofunika kwambiri ndi ichi: kuonetsetsa kuti zinthu zikugwirizana ndi momwe loboti imagwirira ntchito komanso momwe imayendera; kuika patsogolo kukonza koteteza kudzera mu kasamalidwe ka mafuta ndi kuwunika nthawi zonse; ndikuthandizira kuyang'anira mwanzeru, kugwiritsa ntchito masensa ndi njira zoyendetsedwa ndi deta kuti apereke machenjezo olondola oyambirira. Pokhapokha pokhazikitsa dongosolo loyang'anira ndi kulamulira mwadongosolo komanso lokhazikika, dongosolo la hydraulic lingakhaledi "mtima wodalirika" wa loboti ya servo ya axis atatu, kupereka mphamvu yopitilira komanso yokhazikika yopanga yokha.